Qual é o procedimento correcto?

Nesta situação, você acertou! Primeiro, deve deixar a ciclista passar, porque ela vem da direita e tem prioridade (regra da prioridade à direita em cruzamentos sem sinalização). Depois disso, pode seguir antes da mota, pois esta deve ceder passagem a você. Lembrando: em cruzamentos sem sinais, quem vem da direita tem prioridade, e a ordem correta garante segurança para todos.